Roboterstation UR5
Die Roboterstation UR5 besteht aus dem Roboter UR5, einem fahr- und arretierbaren Unterbau sowie eine im Unterbau untergebrachte Steuerung. Darüber hinaus kommt ein speziell geformeter Vakuumgreifer zum Einsatz. Mit der Roboterstation UR5 lassen sich Robotik Grundlagen als auch Themen der kollaborativen Robotik unterrichten.
Robotik Grundlagen
- Kinematik eines sechsachsigen Roboters
- Roboterprogrammierung
- Teachen von Positionen
- Palettieraufgaben
- Vor- und Nachteil der Vakuumgreiftechnik
Kollaborative Robotik
- Teachen der Übergabeposition nach der Platzierung des Roboterassistenten
- Anschließen des Roboterassistenten an die Anlagensteuerung
- Traywechsel während an dem zweiten Tray gearbeitet wird
- Übergabe von Bauteilen an den Werker
- Sicherheitsaspekte eines kollaborativen Roboters
Die Kooperationspartner
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Förderer
